comfortable には実は広い意味があります。
学校で学ぶ 「身体的に心地よい」という意味だけでなく、「精神的に心地よい」という意味があります。
更には(あるアイデアなどを) 「こころよく受け入れることができる」という意味でも使えます。
例えばこんな使い方です。
Are you comfortable with this idea ?
「こんな案はいかがですか?」
少し抵抗が予想される提案をする時、ストレートにYES、NOの回答を相手に迫ると思わぬ抵抗にあうことがあります。
そんな時、この表現を使うことで、ソフトに話しを進めやすくなります。